3.3 评估指标与结果解读 eval.py 里一般会算 RMSE、MAE、R²。 电池 SOH 预测的 RMSE 能到 0.01 以内算不错，RUL 的 RMSE 取决于预测步长，步长越大越难。 看结果时别只看均值，要画预测曲线和真实曲线的对比图，看误差是均匀分布还是集中在某个区间。